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本報訊（記者 孫奇茹）4月11日，北京自動駕駛企業(yè)毫末智行發(fā)布了自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名為“雪湖·海若”。

當(dāng)下，人工智能AI大模型的落地應(yīng)用再度引發(fā)廣泛關(guān)注，而不同行業(yè)領(lǐng)域的從業(yè)者也在積極探索面向各自細(xì)分行業(yè)行之有效的AI大模型。DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對自動駕駛認(rèn)知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化。其現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認(rèn)知決策問題。目前，其實現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億，預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬公里量產(chǎn)車駕駛數(shù)據(jù)，未來將引入5萬段人工精選的困難場景進行訓(xùn)練。

技術(shù)人員介紹，與ChatGPT使用自然語言進行輸入與輸出不同，雪湖·海若面向自動駕駛場景，輸入的是感知融合后的文本序列，輸出的是自動駕駛場景文本序列，形成自動駕駛語言，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

據(jù)悉，雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市智能輔助駕駛、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。目前其已對行業(yè)開放，北京交通大學(xué)計算機學(xué)院、高通、火山引擎、華為云等已經(jīng)加入。

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