(資料圖片僅供參考)
科技日?qǐng)?bào)訊?（記者張夢(mèng)然）新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)（SUTD）仿生機(jī)器人與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室研究人員開發(fā)了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機(jī)器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。RWS抓手的全面自適應(yīng)功能使其在物流和食品行業(yè)特別有用，這些行業(yè)正在依靠機(jī)器人自動(dòng)化來(lái)滿足日益增長(zhǎng)的高效揀選和包裝物品需求。相關(guān)研究發(fā)表在最近的《柔性機(jī)器人》上。
RWS抓手能可靠地舀取半徑小至1.5毫米的大米，或從平面上揀選名片等薄至300微米的物品，它還可抓取重達(dá)1.4公斤的大型物品，例如瓜、麥片盒或洗滌劑補(bǔ)充袋。
與傳統(tǒng)的剛性抓手相比，柔性抓手使用兼容的軟致動(dòng)器和功能性超彈性材料，使其能夠安全可靠地抓取更廣泛的幾何形狀。此外，盡管柔性抓手采取了驅(qū)動(dòng)不足和過(guò)度簡(jiǎn)化的控制策略，但其高自由度和順應(yīng)性可實(shí)現(xiàn)多種抓取模式。
柔性抓手工作空間在很大程度上受到抓手設(shè)計(jì)的約束。此外，專為高度特定的抓取任務(wù)（如鏟取谷物或?qū)捰行лd荷）而設(shè)計(jì)的柔性抓手通常在抓取其他有效載荷時(shí)受到限制。
為了克服這些限制，SUTD研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了使用多模式驅(qū)動(dòng)的RWS抓手，其中柔性抓手的抓取工作空間可快速改變，以適應(yīng)具有不同接觸面積要求的有效載荷。
RWS抓手可使用形狀變形手指、可伸縮指甲和可伸縮手掌的組合，將其抓取工作空間增加了397%，從而實(shí)現(xiàn)迄今為止通過(guò)單個(gè)柔性抓手實(shí)現(xiàn)的最廣泛的抓取功能。RWS抓手還能快速重新配置其抓取工作空間，使其成為多任務(wù)抓手這一挑戰(zhàn)性應(yīng)用的理想選擇。
來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)
作者：張夢(mèng)然
責(zé)任編輯：馮崢
標(biāo)簽： 工作空間 有效載荷 科技日?qǐng)?bào)
- 柔性機(jī)器人抓手可裝盤碼菜
- 失去40%普通物質(zhì) 銀河系似乎在“減肥”
- 全球微動(dòng)態(tài)丨“珞珈”科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星家族再添新星
- 兩院院士評(píng)出2022年十大科技進(jìn)展新聞
- “南寧之夜”文旅步行街開街 全球播資訊
- 天天播報(bào):4家上市險(xiǎn)企2022年保費(fèi)“兩增兩降” 保險(xiǎn)股上演“跨年紅”行情
- 新疆銀保監(jiān)局：核準(zhǔn)陳鵬中石油專屬財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司總經(jīng)理任職資格
- 銀行互聯(lián)網(wǎng)貸款沖刺半年整改期
- 焦點(diǎn)速訊：成都溫江舉行2022年度“感恩·溫江”十大人物頒獎(jiǎng)典禮
- 9天18城！醫(yī)學(xué)生從滬到京“公交旅行”后，做了這個(gè)決定—— 世界快看
- 天天觀焦點(diǎn)：直播連線被問(wèn)及烏克蘭危機(jī)影響 響起羅馬尼亞部長(zhǎng)鼾聲
- 普京稱贊俄軍對(duì)烏攻勢(shì)出現(xiàn)“積極態(tài)勢(shì)”：一切都在按計(jì)劃發(fā)展
- 環(huán)球熱資訊！美臺(tái)主動(dòng)曝光敏感信息，又是套路
- 后梅西時(shí)代首冠 巴薩擊敗皇馬奪得西超杯冠軍
- 01-16 每日動(dòng)漫壁紙推薦 (第164天)_世界今頭條
- 全球熱點(diǎn)評(píng)！動(dòng)漫頭像|更衣人偶?jí)嬋霅?ài)河|喜多川海夢(mèng) 第1期
- 假面騎士Geats：麻雀哥心機(jī)初現(xiàn)，欲引導(dǎo)眾人剔除景和 每日資訊
- 意大利旅游部門和旅游企業(yè)期待中國(guó)游客回歸
- 每日熱聞!出境游放開后 浙江鄉(xiāng)村旅游該如何發(fā)力謀新篇
- 環(huán)球快播：武漢都市圈九市住房公積金實(shí)現(xiàn)“打通用”
- 明星基金低位搶籌新能源 中游制造更受青睞
- 中國(guó)旅游行業(yè)加速回暖 人才短缺問(wèn)題亟待解決|世界觀焦點(diǎn)
- 每日快播：預(yù)測(cè)潛力達(dá)2.58萬(wàn)億噸 我國(guó)海域二氧化碳地質(zhì)封存潛力巨大
- 港股倉(cāng)位已成基金業(yè)績(jī)“關(guān)鍵牌” 最牛重倉(cāng)股暴漲23倍！明星基金經(jīng)理現(xiàn)微妙變化
- 多只基金年內(nèi)漲幅超10% 機(jī)構(gòu)樂(lè)看后續(xù)投資機(jī)會(huì)
- 全球播報(bào):中國(guó)加速回歸世界旅游體系 重構(gòu)世界旅游格局
- 前沿資訊!漢魏洛陽(yáng)城遺址發(fā)現(xiàn)大型倉(cāng)窖遺跡
- 今日看點(diǎn)：推動(dòng)高雅藝術(shù)深入群眾 助力文化軟實(shí)力提升
- 揭秘基金經(jīng)理的“心頭好” 最新公募基金首批重倉(cāng)股名單出爐！-今日熱聞
- 北京自然博物館舉辦兔年新春生肖文物圖片聯(lián)展
- 1 柔性機(jī)器人抓手可裝盤碼菜
- 2 失去40%普通物質(zhì) 銀河系似乎在“減肥”
- 3 全球微動(dòng)態(tài)丨“珞珈”科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星家族再添新星
- 4 兩院院士評(píng)出2022年十大科技進(jìn)展新聞
- 5 “南寧之夜”文旅步行街開街 全球播資訊
- 6 天天播報(bào):4家上市險(xiǎn)企2022年保費(fèi)“兩增兩降” 保險(xiǎn)股上演“跨年紅”行情
- 7 新疆銀保監(jiān)局：核準(zhǔn)陳鵬中石油專屬財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司總經(jīng)理任職資格
- 8 銀行互聯(lián)網(wǎng)貸款沖刺半年整改期
- 9 9天18城！醫(yī)學(xué)生從滬到京“公交旅行”后，做了這個(gè)決定—— 世界快看
- 10 天天觀焦點(diǎn)：直播連線被問(wèn)及烏克蘭危機(jī)影響 響起羅馬尼亞部長(zhǎng)鼾聲
