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【資料圖】

北京日?qǐng)?bào)客戶端 | 記者 和冠欣

“外骨骼機(jī)器人”是什么？它是一種可穿戴的機(jī)械結(jié)構(gòu)，也稱“可穿戴機(jī)器人”，融合動(dòng)力控制、傳感、信息、移動(dòng)計(jì)算為一體，對(duì)使用者的肢體動(dòng)作進(jìn)行輔助或增強(qiáng)。近年來(lái)，針對(duì)老年人和運(yùn)動(dòng)功能部分喪失的病人的康復(fù)型外骨骼機(jī)器人有著很好的應(yīng)用前景。

3月19日，第十三屆“挑戰(zhàn)杯”中國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽全國(guó)決賽上，北京交通大學(xué)“Bixo——世界首創(chuàng)的雙向線驅(qū)動(dòng)下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人”團(tuán)隊(duì)獲得了銀獎(jiǎng)。這是該團(tuán)隊(duì)繼去年獲得2022年“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽全國(guó)一等獎(jiǎng)后，再次獲得“挑戰(zhàn)杯”大獎(jiǎng)。同時(shí)，北京交通大學(xué)參賽團(tuán)隊(duì)在該項(xiàng)賽事中獲得銀獎(jiǎng)4項(xiàng)，銅獎(jiǎng)2項(xiàng)！首次捧得全國(guó)“優(yōu)勝杯”，取得該校參賽以來(lái)歷史最好成績(jī)。

和很多人一樣，這個(gè)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人王天樂(lè)最初接觸“外骨骼機(jī)器人”技術(shù)，是被帥氣而充滿科技感的金屬結(jié)構(gòu)所吸引。但他并不滿足于觀賞，而是想要親手打造出屬于自己的“外骨骼”。在追逐夢(mèng)想的過(guò)程中，一位朋友因意外事故導(dǎo)致脊髓損傷，失去了行走能力，這件事改變了他的研究方向，他開(kāi)始思考能不能把外骨骼技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，讓科技更好地幫助人類。

有了目標(biāo)，王天樂(lè)和幾位同學(xué)一拍即合，組成了團(tuán)隊(duì)，由侯濤剛、唐濤、馮麟淞三位老師擔(dān)任導(dǎo)師，開(kāi)始了項(xiàng)目的研發(fā)。研發(fā)過(guò)程困難重重，需要橫跨多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域：機(jī)械設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、人體工程學(xué)、材料力學(xué)、康復(fù)治療學(xué)、人工智能、控制理論、傳感器技術(shù)、軟件工程等等。對(duì)三位本科生來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

“漫長(zhǎng)的研發(fā)中，有時(shí)候我也想糊弄了事。”王天樂(lè)說(shuō)，“我也會(huì)想這個(gè)功能總做不好，要不就不做了，但對(duì)夢(mèng)想的執(zhí)著讓我最終堅(jiān)持下來(lái)。團(tuán)隊(duì)成員互相打氣，各自攬下艱難的任務(wù)，利用一切時(shí)間去學(xué)習(xí)、去嘗試，日拱一卒。”

經(jīng)過(guò)3年的方案驗(yàn)證，歷經(jīng)2代原型機(jī)迭代，他們終于打造出了一款雙向線驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人，并成功申請(qǐng)了發(fā)明專利。機(jī)器人可幫助下肢運(yùn)動(dòng)障礙的患者具備更好的行走能力，其助力效果較業(yè)內(nèi)頂尖的兩款哈佛大學(xué)樣機(jī)提升近60%，成本較市面產(chǎn)品降低9成；還更易穿戴和使用，為外骨骼在醫(yī)療領(lǐng)域的使用提供低成本高質(zhì)量的解決方案。

目前，這一項(xiàng)目已開(kāi)展了臨床試驗(yàn)，未來(lái)還將開(kāi)發(fā)配套APP客戶端和云端康復(fù)數(shù)據(jù)中心，取得第二類創(chuàng)新型醫(yī)療器械資格證，與更多科研機(jī)構(gòu)和醫(yī)院診所取得合作。團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師侯濤剛老師說(shuō)：“目前中國(guó)社會(huì)面臨老齡化的趨勢(shì)，未來(lái)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊。因此我相信學(xué)生們的作品和項(xiàng)目，在未來(lái)一定能夠?qū)崿F(xiàn)較高的社會(huì)價(jià)值，造福更多的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者。”

（本圖由受訪者提供）

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